SIEMENS (S7-200) PLC PROGRAMI KULLANIMI

          Anlatımımızda SIEMENS (S7-200) marka PLC'yi kullanacağız. PLC’ mizin CPU’ su 221 olup bilgisayara PPI (Point – to point interface) kablosu ile bağlanır. Beslemesi 24V DC ile sağlanır. PLC’ mizin CPU’ su 221 dir, bu bize PLC’ ye program yüklerken lazım olacaktır.  Ayrıca PLC ‘ nin 6 tane girişi 4 tanede çıkışı vardır. Çıkış beslemesi için, çıkışa bağlanacak sistemin beslemesi (Ayrı bir kaynaktan) verilmelidir.

         Bundan sonraki bölümlerimiz de S7-200 tip PLC’ nin özelliklerini örnek programlarla öğreneceğiz. Ayrıca  endüstride kullanılan değişik sistemlere ait temel PLC programlar ve uygulamaları vereceğiz.

Programı bilgisayarınıza Cd’den yükleyecekseniz, Cd’yi taktığınızda kurulum otomatik olarak çalışmaya başlar. Karşımıza çıkan ekranda dili İngilizce seçeriz ve bilgisayar yüklemeye hazır duruma geçer, daha sonra çıkan uyarılara olumlu yanıt verdiğimizde masa üstünde aşağıdaki ikonu görürüz.

 Bu ikona iki kere sol tıkladığımızda aşağıdaki ekran karşımıza çıkacaktır. Açılan program penceresinde üst menü’de yer  alan PLC menüsüne tıklayarak içeriğini görürüz .Bu menüde en alt da yer alan type‘e tıklanır ve böylece aşağıdaki menü karşımıza çıkar. Burada CPU  221 seçilir ve programınız çalışmaya hazır hale gelmiş olur.

          Plc ile bağlantı kurulamazsa yine aynı menüde yer alan “communications” ikonuna tıklanır ve buradaki ayarların şöyle olması gerekir. Remote address: 2, Local address: 0, Module: PC/PPI cable (COM 1), Protocol: PPI, Transmission rate: 9.6kbps, Mode: 11 bit, bu ayarlar yapıldıktan sonra PPI kablosunun üzerinde bulunan anahtarların konumları sırasıyla 010000 olmalıdır. Bundan sonra PLC’ yi bilgisayardan RUN veya STOP moduna geçirebiliyorsak iletişim sağlanmış demektir.
          Şimdi de menü çubuğundaki ikonları sırasıyla inceleyelim. Menü çubuğunda sırasıyla; File, Edit, View, Plc, Debug, Tools, Windows, Help ikonları vardır.

FILE MENÜSÜ 

                New: Buradan yeni bir çizim ekranı açılır. Ayrıca kısa yol olarak Ctrl+N tuşlarına klavyeden basarsak yine bu menü açılır.

            Open: Burada kaydedilen bir dosyayı disketten veya bilgisayardan açmaya yarar. Ayrıca Ctrl+O ile de kısa yol olarak açılır.

               Close: Açmış olduğumuz çizim ekranını kapatır.

Ancak kapatırken bize çizmiş olduğumuz programı kay-

detmek isteyip istemediğimiz sorulur, kaydedeceksek dosya adını yazıp kaydet tuşuna basarız.

                Save: Yapmış olduğumuz programı kaydetmek

için kullanılır.

                Save as: Yine yapmış olduğumuz programı bu

sefer farklı kaydetmek için kullanılır.

                Import: Kullandığımız programa uygun bir

programda çizilmiş bir programı bizim kullandığımız 

programa almak için kullanılır.

                Export: Buda aynı import gibidir ancak burada

çizdiğimiz programı bir başka uyumlu programa atmak

için kullanılır.

                Upload: PLC’de yüklü olan programı bigisayar ekranına alır.Kısa yol olarak Ctrl+U kullanılmalıdır.
                Download: Ekrandaki programı PLC’ ye yüklemek

için kullanılır. Bununda kısa yolu Ctrl+D dir.

                Page setup: Yazıcı ayarları buradan yapılır.

                Print preview: Baskı önizlemedir.(Yazıcıdan kağıda geçecek son şeklin izlenmesi)

                Print: Burada da yazıcı ayarları yapılır.

                1: En son kullandığımız dosyayı gösterir.

             Exit: Programdan çıkmak için kullanılır, bastıktan sonra bize programı kaydetmeyi isteyip istemediğimiz sorulur, kaydedeceksek “YES” demeliyiz.

EDİT  MENÜSÜ      

Undo: Son olarak çizdiğimiz nesneyi eğer yanlış çizdiysek

O şekli geri almak için kullanılır.(Geri al işlemi)                                            

              Cut: İstediğimiz bir şekli yerinden kesmek için kullanılır.(Kes)

              Copy: İstediğimiz bir şekli kopyalamak içinkullanılır.(Kopyala)

              Paste: Kestiğimiz veya kopyalamak istediğimiz nesneyi yapıştırmak için kullanılır.(Yapıştır)

              Select all: Çizim yaptığımız dosyada ki bütün nesneleri seçmek için kullanılır.

            İnsert: Şeklimize ekleme yapmak için kullanılır. Mesela yeni bir network eklemek istediğimizde kullanılmaktadır.

Delete: Seçili olan tek bir nesneyi yada bir network’ u silmek

için kullanılır.

           Find: Çok karışık devrelerde bir network’ u bulmak çok zordur. Bu komut ile bulmak istediğimiz network numarasını yazıp okeylersek o network’u bulur.(Bul)

             Replace: Yerlerini değiştirmek isteğimiz elamanları bulduktan sonra başka bir elamanla değiştirebiliriz.(Değiştir)

             Go to: Gitmek istediğimiz network numarasını buraya yazarak gidebiliriz.(Git)

VİEW MENÜSÜ

Stl: Statement List türünde komutlarla programlama ortamını seçer.

Ladder: Çizimimizin merdiven mantığı ile çizilmesini sağlar.

Fbd: Semboller ile programlama ortamını seçer.

Symbol table: Programdaki sembolleri gösterir ancak, bunları kendimiz yazmamız gerekir.(Giriş ve çıkışların adreslerine karşılık isimler atanır.)

Status chart: Bu listeye yazılan giriş,çıkış veya değişkenlerin durumu izlenebilir.

Data block: Değişken hafızasına başlangıç değerleri atanmasını sağlar.

System block: Burada sistem hakkındaki ayarlar vardır.

           Toolbars: Ekranın en üstünde bulunan yardımcı butonları gizlemeye veya çıkarmaya yarar.(Araç çubukları)

           Navigation bar: En soldaki gezinti menüsünü açmaya veya kapamaya yarar.

           Instruction tree: Ağaç şeklindeki talimat menüsünü, yani çizim ekranının hemen solundaki menüyü kaldırır yada getirir.

           Output window: PLC’ nin hangi işlemi yaptığını gösteren ekranın en altındaki  penceredir ve bu pencerenin aktif veya pasif yapılmasını sağlar.

           Zoom: Ekranı yakınlaştırmak için kullanılır.

           Properties: Programın özelliklerini gösterir.

PLC MENÜSÜ

           Run: Plc’ yi çalışma moduna alır.

           Stop: Plc’ yi durdurma moduna alır.

           Compile: Aktif penceredeki programı derlemek için kullanılır.

           Compile all: Programların hepsinin birden derlenmesi için kullanılmaktadır.

           Clear: PLC’ nin hafızasındaki programı silmek için kullanılır.(PLC Stop modunda)

           Power-up reset: Büyük hatalar oluştuğunda PLC’ yi resetlemek için kullanılır.

           Information: PLC’ nin özellikleri hakkında bilgi verir. (örneğin PLC’nin modeli,giriş-çıkış düzenlemesi,çalışma modu..).

           Program the memory cartridge: Programınızı bir EEPROM’a saklama seçeneğidir.

           Create data block from ram: CPU’nun hafızasını EEPROM’a oradanda Data Blok’a kaydırır.

          Time of day clock: PLC’ yi günün hangi saatinde durması hangi saatinde çalışması gerektiğini buradan komut vererek yapabiliriz.Geçerli saati görebilir, ayarlayabiliriz.

          Compare: Ekranda açık olan program ile CPU’daki programı karşılaştırır.

          Type: PLC’ nin çeşidi,CPU’ su ve bilgisayarla iletişim ayarları buradan seçilmektedir.(Elinizdeki PLC’de bulunmayan seçenekleri kullandırmayarak baştan hata yapmanız engellenir.)

DEBUG MENÜSÜ 

First scan: Yaptığımız devrenin bilgisayar tarafından ilk taraması yapılır.

Multiple scans: Bu da devreyi çoklu olarak inceler ve bize kaç devir daim yapacağını sorar eğer devremizde hata yoksa “0 errors” yazar.

Program status: Programdaki giriş veya çıkışların enerjilenme durumlarını gösterir.

Chart status: Bilgi alış verişi yapmamızı sağlar.

TOOLS MENÜSÜ

Instruction wizard: Öğrenim sihirbazı dır.Karmaşık işlemlerin kolayca yapılmasına sağlar.

Td 200 wizard: TD-200 Programlama biriminin mesajlarını ayarlamamızı sağlar.

Customize: Kısayol çubuklarını kaldırmak veya getirmek için kullanılır.

Options: Dil’i, ekranın rengini ve benzeri ayarların yapıldığı yerdir.

  

WİNDOWS MENÜSÜ

Cascade: Çizimimizin arka arkaya ekranda görünümü ile ilgilidir. Diğer ikiside aynı görevi görmektedir.Ayrıca altta bulunanlar ise kullanımda olan dosyaları göstermektedir.

Horizontal: Görünümü yatay bölümlendirmemizi sağlar.

Vertical: Görünümü dikey bölümlendirmemizi sağlar.

HELP MENÜSÜ

Contents and index: Burada yardım konuları hakkında endeks vardır. Aramak istediğimiz bir yardım konusunu bu menüde yer alan “Bul” adlı butona tıkladıktan sonra ismini yazarak bulabiliriz.

         What is this: Bir soru işareti sembolünü yardım istediğimiz nesnenin üzerine götürüp tıklarız.

  About: Kullanılan Microwin yazılımı hakkında bize bilgi verir.